行星减速器的惯量匹配及最佳减速比

　　行星减速器的参数有很多方面，我们在选购行星减速器的时候，很多人不知道该怎么去选。下面，锐鑫机电介绍一下行星减速器的惯量匹配和最佳的减速比。

　　行星减速器的惯量匹配：转动惯量是行星减速器的一个主要参数，结构不同转动惯量的计算公式也不一样。在计算减速器轴上负载传递的转动惯量时，应将传动比的倒数倍减少到1/i 平方倍。当负荷的转动惯量与电动机的转动惯量相等的时候，这就是惯量匹配。

　　行星减速器的最佳减速比：伺服电机通常具有高转速低转矩输出，而负载一般要求低速大转矩，因此在伺服电机与负载之间通常连接一个行星减速器。其功能是降低转速，增大转矩，实现电机转速和转矩与负载的匹配。减速器的速度与负载速度的比率称为减速比。所谓最佳减速比是指负载侧的功率变化率最高。