行星减速机故障排查

　　行星减速机使用零件个数少而且润滑简单，行星减速机生产厂家的各种型号行星减速机拆卸与装配工艺基本相同，所以拆装方便面，易于维修。先将输出部分与减速部分联接螺丝松开发区再下减速部分;余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

　　1、减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，行检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大;若有则维修或更换零部件，将合电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01MM，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些零件均可上车床找正后配套装入，再找下检验进行处理。

　　2、减速部分故障

　　行星减速机之所以使用可靠、故障少、寿命长，因为主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高碳铬轴承钢制造，机械性能良好，正常工作基本上无磨损。行星减速机的失效形式主要是缺油或润滑不良造成中心孔与转臂轴承配合处在工作人员中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而行星孔和齿轮由于转低于其相比一般不损坏或损坏程度微小。齿轮在工作时受力主要是直径方向的阻力，而轴向不受力，因而齿轮两平行而和行星孔可用为维修基准。