行星减速机出现卡齿的原因

　　行星减速器具有体积小、传动效率高、噪音小、精度高等特点，在工业传动领域中应用广泛;行星减速器的结构组成主要由内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组，内齿环与齿箱壳体之间紧密结合，运转过程中，有时会出现卡齿现象，那么行星减速器出现卡齿原因是什么呢?

　　由于行星减速器中的三颗行星齿轮都是由太阳齿轮来带动的，并同时沿内齿环公转，通常三颗行星轮的公转中心相同，公转转速都是一样的;但是，当齿轮间存在小微的杂物时，各行星轮的瞬时公转中心和瞬时公转速度会产生一定不同，使齿轮之间产生弹性形变，并产生与传动主要动力作用相反的阻力，当阻力增加大于传动动力的时候，齿轮运转会停止从而导致出现卡齿问题。

　　实际上，行星减速器的结构部件通常都会进行表面硬化处理，这样可以减少齿轮塑性变形和点蚀，延长行星减速器的使用寿命; 但是，淬火齿轮的弹性系数很大，变形量小会产生较大的阻力，容易造成行星减速器的齿卡。

　　齿轮卡齿是行星减速器常见的问题，对润滑油的纯度要求很高，润滑油更换频繁。

　　当行星减速器的齿轮间有小异物时，钢环盘会发生一定程度的变形。由于钢圈盘的弹性系数比较小，变形后对太阳轮的阻力小，可以有效避免粘齿问题。