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TBL60 p1行星减速器的行星架与出力轴一体成型,前端轴承直接置于行星固定架内,且前后轴承为大跨距设计,可达到较大的同心精度和钢性。齿轮材质选用高级合金钢,并经过齿型研磨成型,低背隙,高效率,低噪音。行星轮的传动介面采用高强度滚针轴承,满针排列不含保持架,以达到较大接触面积较小间隙公差,从结构上保证精度较大钢性。