TBL60 p2 行星减速机(60行星减速齿轮箱,60伺服行星减速箱)的行星架与出力轴一体成型，前端轴承直接置于行星固定架内，且前后轴承为大跨距设计，可达到较大的同心精度和钢性。齿轮材质选用高级合金钢，并经过齿型研磨成型，低背隙，高效率，低噪音。行星轮的传动介面采用高强度滚针轴承，满针排列不含保持架，以达到较大接触面积较小间隙公差，从结构上保证精度较大钢性。
